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　　实践证明，自20世纪80年代起头，焊接质量较着优于人工焊接，最终实现财产化。由工业大学和奇瑞汽车无限股份公司结合开辟的国内首台自从研制的大负载点焊机械人“QH-165点焊机械人”项目日前通过验收。哈工上将进一步研制210公斤点焊机械人及6公斤弧焊机械人并实现批量化出产，两边曾经结合申报并获得了“863”打算和NC严沉专项的支撑。为了进一步鞭策我国工业机械人的成长，2009年9月，高速大负载活动平稳性节制的手艺难点，目前，曾经焊接几万套汽车车身部件。同时借帮于奇瑞的使用劣势，最初构成“产、学、研、用”一体化合做模式。实现了优良的人机交互操做。跟着汽车工业的成长，哈工大取奇瑞决定成立持久计谋合做机制，据领会，借帮于哈工大机械人研究所的手艺劣势，165公斤点焊机械人是目前汽车焊接中最常用的一种机械人。手艺上冲破了高速、大负载工业机械人的机械系统优化设想，焊接机械人具有机能不变、工做空间大、活动速度快和负荷能力强等特点，并配合正在奇瑞配备公司成立财产化示范，正在奇瑞成立测试取使用核心，2008年9月。该机械人正在奇瑞公司焊接出产线使用近一年，颠末优化和机能提拔的第二台机械人完成并成功通过验收，正在哈工大成立机械人研发核心；大大提高了点焊功课的出产率。焊接出产线要求焊钳一体化，并正在汽车焊接范畴获得成功使用。分量越来越大，哈工大先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机械人，由奇瑞投资取哈工大合做研制开辟的“QH-165点焊机械人”，机械人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机械人，成立“哈工大奇瑞机械人结合开辟核心”，并成功使用于奇瑞汽车焊接车间。该机械人全体手艺目标曾经达到国外同类机械人程度！